6SC6100-0NA11

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描述

6SC6100-0NA11
在主函數(shù)main()中，對I／O口、計(jì)時(shí)器、A／D轉(zhuǎn)換器、模擬比較器、RTC DSl302和外擴(kuò)SRAM等進(jìn)行初始化。對外擴(kuò)的SRAM進(jìn)行訪問時(shí)，通過PD5～PD7確定頁面地址，再根據(jù)A口、C口的第二功能訪問外部SRAM的指定地址，這部分在程序清單中有簡單的例子。有一點(diǎn)要注意，外部存儲(chǔ)器映射到內(nèi)部存儲(chǔ)器之后，在缺省條件下MCU只能訪問每頁的60 KB外部存儲(chǔ)器(地址00000～0lOFF為內(nèi)部存儲(chǔ)器所保留)。然而，可以利用屏蔽高位地址的方法來訪問整個(gè)64 KB外部存儲(chǔ)器。這點(diǎn)對于跨頁訪問要特別注意。
在計(jì)時(shí)器中斷程序中，每隔一段設(shè)定的時(shí)間就要調(diào)用一次A／D轉(zhuǎn)換，以獲得鋰電池的電壓。在A／D中斷處理函數(shù)中對獲得的鋰電池電壓進(jìn)行處理。如果獲得的鋰電池的電壓低于一個(gè)設(shè)定的值，則調(diào)用DSl302的90H命令對鋰電池進(jìn)行充電；如果鋰電池電壓高于設(shè)定的值，則調(diào)用DSl302的91H命令，獲得寄存器對應(yīng)TCS3～TCSl位的值，判斷DS1302是否對電池充電。如果在充電，就凋用DSl302的90H命令，結(jié)束對電池充電。當(dāng)預(yù)警比較電路中ATNl的電壓低于AIN0時(shí)，觸發(fā)模擬比較器中斷。在此中斷處理函數(shù)中把內(nèi)部SRAM的數(shù)據(jù)備份到外部的SRAM或者EEPROM中，從而防止因外部電源掉電造成數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)外部電源掉電或恢復(fù)供電時(shí)，SA56600-42D會(huì)自動(dòng)切換外擴(kuò)SRAM的供電。在外部電壓低于4．2 V時(shí)，SA56600-42D會(huì)使外擴(kuò)SRAM處于未使能狀態(tài)，使SRAM不能訪問；在外部電壓低于3．3 V時(shí)，SA5660042D會(huì)自動(dòng)切換到鋰電池為外擴(kuò)SRAM供電，達(dá)到保護(hù)外擴(kuò)SRAM中數(shù)據(jù)的同的；在外部電壓高于4．2 V時(shí)，SA56600-42D會(huì)自動(dòng)切換到主電源為外擴(kuò)SRAM供電。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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